[2021年11月版] RaspberryPiをヘッドレス(キーボード、モニタ、マウスなし)でセットアップする(raspios-bullseye編)

投稿：2021年11月15日｜更新：2023年12月11日

はじめに

pythonの自学の為に、RaspberryPiをセットアップする。VMで作成しても良いが、複数台のPCからアクセスをしたい為、省電力のRaspberryPiとした。

RasberryPiを初期セットアップするには、モニタ、キーボード、マウスを接続して行うが、いちいち接続するのが面倒。よって、それらの機器を接続せずにセットアップを行ってみる。セットアップには、Windows10を使用した。

OSのダウンロードは、公式ページからダウンロードするが、ダウンロードに時間が
かかる為、ミラーサイトよりダウンロードする。

RaspberriPi 公式
- /raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2021-11-08
JAIST ミラー
- /pub/raspberrypi/raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2021-11-08

SDカードにOSを書き込む方法は以下の方法がある。

Raspberry Pi Imagerは動作がもっさりしているので、今回は3の方法を使用する。
書込み方法は、特に難しくなく画面にしたがって行えば出来る為、ここでは割愛する。
書込み後、一度SDカードを外して、再度PCにセットすると、「boot」領域がマウント(bootというボリューム名)される。

raspiosはデフォルトでsshサービスが無効化している為、sshサービスを起動するように「boot」領域に拡張子無しのsshファイル（ディレクトリでも可）を作成する。
このファイルは起動時に削除される。

Wi-Fiを使ったほうが、設置するのに電源ケーブルのみとなり容易なので
こちらの設定を行う。LANケーブルを直接接続する場合は、この設定は不要。
「boot」領域に、wpa_supplicant.confを作成し、Wi-Fi設定を行う。

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP

network={
    ssid="<SSID名>"
    psk="<パスワード>"
}

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

country=JP

network={

ssid="<SSID名>"

psk="<パスワード>"

}

シリアルケーブルで接続できるように、「boot」領域の、config.txtを編集する。以下の設定をファイルの最終行に追加する

[all]
enable_uart=1

1 2	[all] enable_uart=1

上記の準備や設定が完了したら、sdカードを本体に挿入し、電源ケーブルを
接続して、本体を起動する。本体のグリーンランプの点滅が落ち着いたら
RaspberryPiが起動していると思われる。

windows10やmacを使用している場合、「raspberrypi.local」で接続できる。
しかし、同一セグメントに複数の本体がある場合、接続できない場合がある。
接続できないない場合、IPアドレスを調べてsshする。

ssh pi@raspberrypi.local

1	ssh pi@raspberrypi.local

MACアドレスから当該本体のIPアドレスを調べる。
MACアドレスは、RaspberryPi4から変更されているので下表を参考にする。

format 1	format 2	format 3	備考
B8:27:EB:xx:xx:xx	B8-27-EB-xx-xx-xx	B827.EBxx.xxxx	RasberryPi4以外
DC:A6:32:xx:xx:xx	DC-A6-32-xx-xx-xx	DCA6.32xx.xxxx	RasberryPi4
E4:5F:01:xx:xx:xx	E4-5F-01-xx-xx-xx	E45F.01xx.xxxx	産業用？

# cmdプロンプト
> 10..50 | % { ping -n 1 192.168.10.$_ }
pingの結果

# Raspberry4以外の場合
> arp -a | find "b8-27-eb"

# Raspberry4の場合
> arp -a | find "dc-a6-32"

# cmdプロンプト

> 10..50 | % { ping -n 1 192.168.10.$_ }

pingの結果

# Raspberry4以外の場合

> arp -a | find "b8-27-eb"

# Raspberry4の場合

> arp -a | find "dc-a6-32"